协作机器人跟传统工业机器人到底差在哪儿？

别听销售忽悠什么黑科技，本质就是力控+本体轻量化+协作控制算法。跟传统机器人最大的区别就两点：一是碰撞保护，真撞到人会停，这个UR做得好，国产现在也能做到；二是能拖拽示教，不用拿示教器对点，工程师现场几分钟就能教会它干活。精度的话看你干什么，重复定位精度UR能做到±0.03mm左右，跟发那科那种±0.02mm比差点意思，但螺丝拧紧、PCB插件这种活够用了。负载别只看参数，UR16e标16kg，你真挂16kg跑，速度一快那叫一个晃，实测挂8-10kg最稳。

精度够不够用得看你的场景。我们做3C件上下料，用遨博i20，重复定位±0.02mm，跟ABB IRB1200差不多，关键是协作机器人能跟人共线作业，不用围栏，省地儿。我们一条线省了3米护栏钱，两年就回本了。

你领导让调研就让他把预算批下来再聊。协作机器人单体不贵，UR的5i价格大概3万出头，但配套的夹爪、视觉、力传感器一套搞下来轻松上十万。别光盯着机器人本体的价。

产品换型频繁具体是几分钟换一次？如果只是每天切两三个品种，协作机器人优势不明显，传统机器人加个视觉也能做。如果真是每半小时切一次，协作的拖拽示教才有意义。