喷涂机器人老出流挂，漆膜厚了下垂，是不是枪距没调好？
现场用的是6轴喷涂机器人，涂料粘度22秒（涂4杯），扇幅气压2.5bar，走枪速度350mm/s，工件是汽车钣金件。连续喷了200件左右开始频繁出流挂，集中在立面下半段和边缘倒角处，湿膜厚度实测能到120μm以上（工艺要求45±5）。
之前手工喷没这问题，机器人换季后就这样了。怀疑是雾化不行，但同样参数人工拿枪喷又不流。是不是机器人走枪匀速段加速减速那点导致叠枪？还是有别的坑？各位有啥排查思路？
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流挂多发在立面下半段和倒角，基本可以确定是湿膜过厚+溶剂挥发慢，跟枪距关系不大。机器人叠枪最常见的就是轨迹拐点减速段、出枪收枪两端叠漆，再就是多道喷涂的交叠区。你那120μm已经严重超了，45μm的干膜要求，湿膜基本要在55-60μm以内，22秒粘度+350mm/s这个组合本身就偏厚。
先排查几个：1. 流量确认下，看实际吐出量是不是跟你工艺卡对上，机器人喷涂流量波动超过±10%就该校了；2. 看看喷幅搭接率，一般50%搭接，但拐角处容易自动放慢导致叠加，试着把拐角减速调小或加大过渡圆弧；3. 涂料温度，冬天换季后温降低，粘度会往上漂，22秒在25度测的，喷房温度18度的话实际粘度可能到26-28秒了，雾化肯定差。
120μm？兄弟你这不叫流挂了叫糊墙。45的干膜要求，正常湿膜也就50出头，你超了一倍多。35秒/4杯粘度+扇幅气压2.5+走速350，漆雾打到工件上没飞起来全堆在表面，不流才怪。先把流量降下来再说，吐漆量减20%试试，再看立面挂不挂。
汽车钣金件，45μm干膜要求，22秒涂4杯，扇幅气压2.5bar——这几个数本身就矛盾。22秒粘度对应的一般是50-70μm干膜的中涂或者底漆工艺，45μm的面漆用16-18秒更合理，雾化好了枪距可以拉到25-30cm，走速也不用压这么低。你是不是把底漆参数直接搬到面漆线了？