紧急求助
AGV小车用PLC怎么选型？三菱跟西门子差多少
吕彬
2026/03/21 23:19
刚入行做机器人应用这块，最近手上有个AGV小车的项目要落地，车体是自己攒的，驱动用的是伺服轮毂电机，上面要挂一个PLC控制走线、避障、跟上位机通信。预算卡得挺紧，控制点数大概DI 12点/DO 8点/AI 4路左右。
三菱FX5U跟西门子S7-1200一直在纠结，听说AGV这种对体积重量敏感，三菱那块是不是更轻巧？另外通信这块Modbus TCP跟Profinet在AGV场景下哪个更稳？有没有踩过坑的师傅给点实在意见，最好带型号。
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999#1
预算紧直接上FX5U-32MT，AGV上跑这玩意儿的厂子多得是，整机带电源大概1.2kg左右，S7-1200那个CPU 1214C光本体就快到0.8kg了还得加信号模块，体积差一截。通信走Modbus TCP够用了，上位机用C#写个Socket客户端200ms轮询一次，实测丢包率低于0.1%。我们这边3吨叉车AGV跑了两年没掉过链子。
2026/03/24 11:34
hwg1999#2
避障传感器那部分你打算挂PLC还是单独走安全PLC？AGV上激光雷达+安全触边如果都进同一个FX5U，扫描周期一长避障响应会到80ms以上，真撞了人就麻烦了，单独配一个S7-1200F做安全站比较稳，别省这个钱。
2026/03/25 09:22