讨论
AGV的MS码怎么对应实际站点？
zmj1992
2026/03/21 23:21
最近在搞一个项目，调度给的地图里每个站点有个MS码，我查了下好像是磁条上按二进制打的地址位，但现场跑起来车子到了点位老是停不准，偏差个两三公分，问调度说MS码是唯一识别，站点不重复。我就纳闷了，磁条是连续铺的，车上读头扫的是相对位置还是绝对地址？如果同一个MS码对应的物理位置有变化，调度这边怎么处理的？
另外想确认下，不同品牌的AGV，MS码的编码规则是不是一样的？我之前接触的海康和极智嘉好像读头位置不太一样，但码的定义看起来差不多，是不是有通用的标准还是各家自己定的？
15 1
全部回复 (1)
abc423701#1
你这描述有点模糊，MS码是绝对地址没错，但你说调度说站点不重复，那如果地图上MS码对应的坐标和实际铺的磁条位置对不上呢？比如施工的时候磁条铺歪了，或者后期仓库改过货架，磁条移位了但地图没更新。这种情况你光调车没用，得让施工方重新勘测磁条实际坐标。MS码是绝对地址没错，但地图软件里存的那个坐标是不是和实际物理位置一一对应，这才是关键。
2026/03/22 21:18