紧急求助

安川MH180报4328伺服跟踪错误，有人碰过没？

老许

2026/03/21 23:23

手上两台MH180，跑了快三年一直稳得很，这周一台突然报警4328伺服跟踪错误，停了重启还能跑，跑了半小时又报。检查了机械部分，减速机和丝杠都拆开看过，没明显卡顿，编码器线也没破。控制器是DX200。备件库里没有新的伺服单元，换货周期得两周起步，产线等不起。

想问问大家，这个4328一般先查哪块？负载惯量比那套参数我三年前调试完就没动过，会不会是这个原因？还有就是临时能不能把报警屏蔽掉先顶着跑，等备件到了再处理？屏蔽了会不会把机器干废？

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一切随缘#1

4328追跟错误先看4328后面跟的子代码，光看主代码不好判断。常见就那么几个方向：负载惯量比跑偏（特别是换过夹具或者产品重量变了之后最容易出）、伺服电机编码器反馈异常、还有就是机械侧间隙磨大了。DX200下把A8B参数里的负载惯量比拿出来和当初调试报告对一下，差太多就先按新负载重新算一遍自增益，跑一遍MOTION下的响应设定就行。你既然减速机和丝杠都拆了看过没卡顿，那大概率不是机械硬伤。

2026/03/21 23:35