新人问个基础问题，PLC选型到底先看啥？

刚转行做机器人应用，以前在学校只用过三菱的FX系列小PLC，现在公司让我自己选型一台用到六轴机器人+视觉的项目，IO大概200点，带Profinet，要走运动控制。预算老板给卡死了，说控制在八千以内。

选型是不是先看IO和通信协议就行了？还是得先看CPU扫描周期、程序容量这些？我看西门子S7-1200系列型号一堆，看得头晕，有没有比较稳的选型套路？