机器人拣货系统，你们SKU大概多少种开始上AMR比较划算？
手上有个电商仓的改造项目，三层楼，总面积大概1.2万平，目前SKU 6000多，日均出库单8000-10000单，峰值能到1.5万。客户意思是想上机器人拣货系统，但预算卡得比较死，让我先出个方案对比下哪种模式合适。
我这边初步想法是SKU超过5000种、订单结构偏多品多件的，AMR比传统AGV+分拣台性价比高，但客户那边波次合单率能到60%以上，SKU热度分布也比较明显（头部2000个SKU占了70%的出库量）。
想问问各位实际做过电商仓拣货项目的，这规模上AMR到底划不划算？机器人数量大概按什么比例配？另外货位到人、机器人搬运货架、还有移动货架这三种，你们实际用哪种多？有没有踩过坑的？
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这规模直接上AMR吧，1.2万平、SKU 6000多、日均万单级别，传统人工拣货错单率能到1%-2%，AMR能做到0.3%以下。机器人数量我按经验给你个参考：每台AMR每小时能完成60-80个订单行（order line），按峰值1.5万单、平均每单3-4行计算，大概需要40-50台AMR，再加10%-15%的冗余和充电备车，实际配50-55台比较稳妥。
三种模式里推荐货到人（G2P），SKU 6000以上、移动货架那种模式货架动线会乱，机器人搬运货架的话对场地改造要求太高，你这个三层楼结构用G2P最合适，货架高度可以做2.4-3米，存储密度比平铺提升3-4倍。坑的话注意一点：AMR的调度系统和你客户的WMS对接一定要提前测，他们家波次合单率60%算高的，调度算法得能识别合单任务，不然机器人会在货架前堵死。
先问一句，客户那个6000多SKU是有效SKU还是包含长尾的？如果长尾SKU（动销率低于5%）占一半以上，AMR的优势会被稀释。另外峰值1.5万单是日峰值还是小时峰值？这个直接决定你AMR配车数量，别按日均算，仓储拣选都是按小时波次来的。
我厂里去年做过一个差不多的项目，规模比你这小点，单层8000平、SKU 4500、日均6000单，当时上的是20台AMR+G2P模式，投资大概450万，回本周期算下来3年左右。但有个问题没说：AMR对地面平整度要求很高，你那三层楼如果是老厂房改造，楼板承重和地面平整度得重新测，不然车跑起来定位会漂，售后扯皮能扯半年。