发那科SRVO-023报警停机，有遇到过的吗

SRVO-023对应的是STOP信号异常，但急停回路你光看按钮没用，得量电。FANUC急停是双回路的，两路都进主板，用万用表量EAS1和EAS2对0V的电压，板子上有指示灯就看灯。正常情况双回路都是高电平24V，一路被拉低就报警。你把安全门、急停都拍上，按理电平应该恢复，还报就顺着线查继电器，有的安全继电器触点粘连或者线圈没吸合也会挂这个码。之前有个厂子安全门行程开关弹簧断了，闭合了但信号没接上，量电平才看出来的。

先别急着怀疑主板，按我这边经验八成还是外围的事。你把这个码清除掉，手动把机器人打到T1模式，慢速点动看看报不报，能动就说明本体没问题。再把TP上的DO强制输出检查一下急停那一路，FSSB总线有时也会拖出来类似的码，用示教器进诊断菜单看FSSB状态，画面上会显示是哪个轴的通讯异常。

主板没那么容易坏，我干了这些年真因为主板挂导致SRVO-023的次数一只手数得过来，R-30iB的主板可靠性已经不错了。你确定把那个码的详细子码看了？23后面还跟着一串数字，不同子码代表的东西完全不一样，有的是急停有的是停止信号有的是通讯，别光对着23这个主码查。