紧急求助
agv小车一般跑多快合适？仓库里用的那种
老婆孩子热炕头
2026/03/22 11:53
手上有个仓库项目，客户那边通道大概就2米宽，货架间距也不大，想问下各位agv小车一般设定速度多少合适？我看有些厂家标的是1.5m/s，但实际跑起来会不会晃？特别是转弯的时候，载着托盘怕甩。
另外就是加速减速那段怎么设比较合理，客户要求节拍大概4分钟一趟，有点紧。有没有实测过的数据参考下，差速驱动和舵轮的区别大不大？
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一切随缘#1
2米通道的话建议直行别超过1.2m/s，转弯降到0.5以下。加速时间设个1.5秒左右，减速拉长到2秒，托盘是1吨的话惯性挺大的。我们去年做的项目，客户非要1.5，最后调到1.3才稳，急停距离都得留够，不然扫码定位那段老冲过头。
2026/03/22 21:14
