发那科机器人报SYST-035报警，有人遇到过吗

SYST-035大概率是放大器本身的问题，不是参数和干扰能搞出来的。我们这边上个月也碰到一例，一台R-30iB用了快三年，某天下午突然开始报这个。先后换了编码器线、电机动力线、检查接地，全都排除完了，最后直接换了块放大器板子，到现在稳定运行。你既然复位后还能撑两三个小时，说明板子在带病工作，建议直接申请备件更换，别在产线耗着。

别急着换放大器啊兄弟，先看看报警时间点的规律。35这个故障有时候跟通讯周期、负载惯性参数也有关系，你把机械手末端负载重新实测一遍，$SBR或者$JOG加速度参数对一下。有的项目运行半年负载数据就漂了，触发条件凑齐了就会报。另外查一下驱动器散热风扇转不转，风扇挂了散热不行也会出35。

放大器一块板子就大几千到上万，还得算上停线损失和换板子调试的人工费，你这个是过保了吧？走原厂维修周期太慢的话，不如找家做发那科第三方维修的，48小时能出结果。我们公司之前发那科伺服包修过几次，费用比原厂低不少，工期也快。