FANUC码垛程序里那个码放完成寄存器怎么手动清零？搞了半天没反应

R[150]是码垛指令关联的位置寄存器，你直接清它没用，码垛指令下次运行还是会从原来那个行号开始。得在程序里走一次PALLETIZING END或者单独写个清空码垛计数的地方，把R[150]的当前行号回零。我这边做法是在换批的子程序开头加一条 R[150]=0，下面的码垛指令放在这个赋值后面才行，你试试。

直接改码垛指令的pattern号不就行了？换一个没用的pattern再换回来，码垛行号就归零了，我做化肥码垛一直这么干，比改程序方便。

你是不是用的码垛宏程序？有些版本R-30iB Plus的码垛寄存器编号不是R[150]，要去菜单里看实际的关联号，光在TP上猜编号没用。