ABB示教点位存下来老丢，有没有什么靠谱办法别再让我重教了

先确认一下，存点是用的普通MoveL/MoveJ指令直接PERS robtarget写在程序里，还是用的可变量单独存到模块里？这俩断电和切任务时行为差很多。你那情况八成是模块加载顺序被冲了，把点放到独立模块里用Task里INIT段做加载，10来分钟就能改好。我们这边六轴的IRB6700存200多个点运行一年多没丢过。

我这边粗暴一点，直接搞个备份任务，每班结束自动把当前所有robtarget备份成CSV存到U盘，换程序或者断电之后用脚本批量倒回去就行。折腾过一次示教半天丢了之后就这么干了，稳得很。

偏两三mm不一定是点位丢了，你查一下机械零标定和转数计数器有没有重新校准过？1200那玩意换完程序如果提示过需要更新计数，你没更新直接跑点位当然飘。