发那科分配信号[1]=[GO]和[1]=[OFF]到底啥区别？看书越看越懵

GO是脉冲信号，就是给一下松开手就回来了，比如你触发一个夹爪开，下一扫描周期自动清零，机器人不需要再去复位它。OFF是电平信号，置上去就一直保持，直到你再写一条别的指令把它盖掉。喷涂线上GO信号用的多，像请求喷枪启动、请求进料，给完PLC一次握手就完事了。分配的时候格式就是[信号号]=[GO]或者[信号号]=[OFF]，直接写进程序里执行就生效，信号号范围一般是1到20或者看你配置那栏具体定。你先把1到20号的前5个拿GO练手，跑两条试试手感，别上来就动20以后的。

兄弟先确认一下你机器人版本，老版KAREL环境和新版R30iB Plus的分配指令位置不一样，新版有些信号要先进菜单里enable一下才能分配，不然程序里写了等于没写。另外喷涂线特别注意信号时序，GO信号脉宽默认好像是8个扫描周期大概200ms左右，你PLC响应慢的话可能抓不住，去系统变量里把脉宽改大点再测。

你师傅让你啃手册有点坑，这东西光啃没用的，直接拿示教器新建个空程序，手动写两条[1]=[GO] [2]=[OFF]进去，单步执行看DO输出指示灯，灯闪一下灭就是GO，灯常亮就是OFF，比看十遍手册都直观。我们那会儿培训新人都是这么干的，十分钟讲明白的事别自己瞎琢磨两天。