安川DX200的模拟量输出能不能直接驱动变频器啊？

看你变频器AI端接受的是0-10V还是4-20mA，安川DX200的AO卡默认就是0-10V没错，板卡型号JAPMC-AN2300那种。如果变频器是0-10V直接接就行，但实际现场我建议串个500欧姆电阻转4-20mA更抗干扰，变频器那边AI端设成0-10V就行。接线一定要用屏蔽线，屏蔽层单端接地，DX200那侧的CN10口有FG端子，别悬空。程序里用模拟量输出指令AO，数据对应关系0-4095对应0-10V，写100%就是10V。

直接接没你说的那么复杂，但有一个坑提前告诉你——DX200的AO输出带载能力很差，接线距离超过5米或者变频器那边AI内阻太低的话，电压会被拉低。我上次接过一个15米的，末端只剩8V了，电机转速根本对不上。后来加了个有源隔离变送器，问题才解决。SIEMENS的6EP那款或者国产的宇通PHD都行。

变频器是哪个牌子的？型号说一下，ABB ACS580和安川GA700我都接过，配置不一样

有个细节大家没提——DX200出厂AO的零偏和满偏一般不准的，得自己用万用表实测校准一下。方法是在示教器里进入维护模式，找到模拟量校准菜单，输出0%看实际电压，输出100%看实际电压，偏差超过2%就调一下D/A转换的增益电位器，不然你机器人这边走100%速度，变频器那边可能只跑到96%。