紧急求助
发那科机器人上电后伺服不上，报警啥都没有，怎么搞？
jianguo888
2026/03/22 17:44
新接手一台二手发那科R-2000iC，手里有控制柜，电缆看着都插上了，按下示教器ON按钮，示教器能亮，能进系统，也能看到各个轴的当前位置，但是一按伺服上电就啪啪响两声直接断了，示教器上没报任何SRVO报警，就SYST-035提示一下又消失。急停已经复位，安全门也短接了，TP开关也打到ON。
之前在调试KUKA的时候上电没这么费劲过，发那科这边是不是有啥特殊的前置条件？还是说我哪个信号没短接到位？求大家帮忙看看可能的原因，越具体越好，最好能告诉我先查哪几个点。
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hwg1999#1
先看TP上的FSSB配置和实际放大器数量对不对得上，二手机最容易踩这个坑。然后查一下E-stop电路里那几个接点：面板急停、外部急停、安全门、TP急停，有一个没接通伺服都上不去，虽然不报SRVO但SYST-035会闪一下。还有一种情况是CS35C板上的SF指示灯亮不亮，亮了基本就是那个板子要换或者重新配置。
2026/03/24 12:48
健健康康#2
你这种啪啪响两声就断的，多半是接触器在反复吸合。先别急着查软件，用万用表量一下主回路的三相输入电压有没有缺相，再看看整流后的直流母线电压，正常应该是560V左右，偏低太多也会这样。
2026/03/24 13:01
军哥#3
教你个土办法：把示教器插上，进了系统以后直接走一遍 MENU → SYSTEM → FSSB → VIEW，看实际识别到的轴数和参数里写的是不是一致，差一个就上不了。
2026/04/08 09:21