焊接机器人老是报通讯故障 这钱烧得心疼

你先别急着叫原厂，0.8Ω接地其实在临界值上晃了，很多项目现场测的时候是0.8，工件一搭上去电弧一打瞬间能飙到3、4Ω，PLC和机器人之间走的是DeviceNet或者Profinet，屏蔽层接地不好通讯就给你抖给你看。你先干两件事：一是把焊机地线和机器人柜的地线分开接到总地排上，别让焊机回流窜进控制柜；二是把那台机器人的X2接口重新插拔一下，端子氧化也会出这毛病，氧化了你外观看着是亮的其实接触面已经不行了。这俩搞完还报的话再考虑叫原厂，省得被人当冤大头宰。

你那台1410是哪年的？2014年之前出厂的SMB电池容易没电，换过没？我之前碰到过类似的，电池没电存不住编码器位置，机器人一上电就要重新找原点，过程里通讯也会跟着抽风，给你报个超时啥的很正常。先把示教器进去看一遍电池状态再说。

3台就这一台出问题+复位能恢复，我不太信接地的事，另外两台接地条件一样为啥没事？你让人查一下那台本体上是不是有油污或者冷却液渗进接插件了，1410关节处那个轴的线缆束老化也是通病，弯一弯就能看到皮有裂纹了，这种修一下几百块的事别等叫原厂。