喷涂机器人原理图有没有比较清晰的版本？想给客户出方案时直接附上去
最近接了个家具厂的活，要上两台喷涂机器人，老板让我先把方案整出来。原理图这块我手头就有一份老供应商给的，糊得一批，客户那边工程部一看估计直接皱眉。想问问各位，喷涂机器人原理图有没有画得比较规范、能直接嵌进方案文档里的版本？最好把气路、供漆、旋杯、换色阀那套都标清楚的那种。
另外顺带问一句，这东西是自己画划算还是直接买现成的？我看有些厂家技术资料里就带，但格式乱。要是自己画大概要花多久，三五天能整出来不？
全部回复 (4)
原理图这东西还真得看你要走多深。浅一点的，画个系统框图就行——机器人本体+控制柜+供漆系统+换色单元+输送线接口，标好信号流向和气源、油源接入点，三四页PPT能讲清楚，客户那边采购和技术都能看懂。深一点的，得有电气原理图（I/O分配、PLC接线、总线拓扑）、气路原理图（管径、压力、调压阀位置）、供漆原理图（齿轮泵/隔膜泵+稳压罐+回流管+旋杯转速控制），这种我之前给汽车零部件客户做过一套，电气图用EPLAN画的，气路和供漆用AutoCAD，整套下来我带了俩绘图员差不多干了八个工作日，光图纸就三十多张A3。
你要是就想给客户看个大概，框图+一张气路总览+一张关键IO清单就够了，自己画两天能出。要是客户要进设备验收用的那种完整图纸包，要么找机器人原厂要（有些品牌像ABB、库卡签约后会开放EPLAN库），要么花钱找人画，市场价大概在5000到15000一套，看详细程度。颜色别太多，气路蓝、油路红、控制线黑、信号线黄，线宽按国标走，客户看着就舒服。
你那个换色阀如果用机械自清洗的（像SAMES那套），原理图画起来很复杂，阀块里的管路走向是立体交叉的，我上次画了三天最后还是让原厂技术远程指导才理清楚。建议你直接问机器人厂家技术部要DWG或者DXF底稿，自己改改局部就行，原创性也够。
我接这种活从来不在原理图上死磕。方案PPT里直接放机器人厂家的宣传册截图+手画的系统连接示意图，客户要的就是看你把活怎么干明白，不是考你制图。真正落地的图纸是进场施工前才出的，方案阶段花那个时间不值当。
旋杯转速和成型空气压力那部分你打算怎么标？有些厂子要求把雾化器的参数曲线也放上去，那玩意儿一个型号一张图，画齐了得十几页。你客户具体是家具厂，板材多还是异形件多？这两种上漆方式差挺多的。