减速机用了一年多，最近油温比刚装那会儿高了快10℃，这算正常老化还是该换油了？
项目现场用的某日系品牌RV减速机，1.5kW伺服配的，负载工况不算重，每分钟大概20来次启停。装好前三个月油温稳定在65℃左右，现在跑了14个月，最近热成像打过去壳体温度到73-75℃了，润滑油还是原厂那批没换过，齿面看着没明显磨损。
这种温升是轴承游隙变大导致的正常摩擦增加，还是单纯润滑油到了寿命？我看手册写的换油周期是20000小时或者2年，现在才跑了大概4500小时，要不要提前换？换的话合成油和矿物油差别大不大，同行一般多久换一次？
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你这个温升10℃不算是正常老化能糊弄过去的。我们这边食品包装线用的也是RV系列，壳温到78℃时拆开检查，齿面已经有轻微点蚀了，润滑油取样做颗粒度检测，铁含量超标3倍多。45#钢的轴承滚道在高温下油膜强度会断崖式下降，温升10℃对应的油膜承载力大概要打六折，再拖下去轴承保持架开裂就晚了。
直接换油，别等2万小时。合成PAO基础油的油膜强度比矿物油高40%左右，我们换的克鲁勃Klüber Summit RHT 68，运行温升比矿物油低6-8℃，回装后壳温从74℃降到66℃。换油前用面团把旧油粘干净，再用新油冲洗2分钟，别图省事直接加新油混进去，旧油里的金属颗粒会把新油的抗磨剂全消耗掉。
先别急着下结论换油，壳温73-75℃这个数据是满负载下打的还是空载打的？减速机标牌上的额定温升是多少，SF系列是70K，RV系列是60K，你要是室温20℃壳温75℃，温升55K，其实还在额定范围内，只是贴边了。拿个红外测温枪在轴承座、壳体中部、出油口三个点都打一下，如果轴承座温度比壳体高15℃以上，才是轴承问题，如果三个点温度均匀偏高，那就是油的事。
你每分钟20次启停这个工况挺操蛋的，启停冲击是连续运转的5-8倍疲劳载荷，轴承滚道微裂纹就是这种冲击应力慢慢碾出来的。我们汽车焊装线上的减速机强制要求15000小时换油，不管手册写的多久，因为机器人负载惯量比大，启停频繁，齿轮啮合面微观崩边比普通工况快得多。你这个启停频率，建议直接定8000-10000小时换油周期，别迷信2万小时。
