机器人控制柜上那个复位按钮到底起啥作用？
最近一个项目，甲方那边电气工程师问我机器人控制柜面板上的复位按钮是干嘛用的，能不能直接用按钮把急停恢复了。我当时愣了一下，因为我自己一般就把它当个急停恢复用，按下去系统就回到待机状态。但具体到这个按钮在控制柜面板和示教器上的功能是不是一样，我还真没细琢磨过。
我这边用的是发那科R-30iB Plus，系统手册我翻了翻写得太笼统。有没有懂的发一下，这复位按钮在示教器上、还有控制柜面板上是不是一个意思？能不能通过外部I/O信号去触发它走自动恢复流程？
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控制柜面板上的那个按钮和示教器上的不是一个东西。控制柜面板的FCTN里的RESET/ABORT ALL是程序层面的复位，示教器上那个带圆弧箭头的图标是用于解除急停、清除伺服报警、让系统从ERR状态回到准备状态的。你说的"按下去系统回到待机"，一般是急停恢复那个逻辑。
能不能外部I/O触发？R-30iB Plus可以走BG逻辑或者Flex Field，配合DO信号做一个软复位，比如DO[101:Robot Reset]置ON一个扫描周期，前提是门禁、安全回路、TP开关这些都闭合。具体看FSSB的配线和DCS参数的设定，纯外部硬按钮直接进R-30iB的RESET管脚也能跑，但会绕开安全模块，不建议这么做，最好还是接一个安全继电器的反馈再进系统。
等下，你那个急停恢复到底是想恢复急停还是想复位程序？这俩不是一个事。急停恢复你按复位按钮或者示教器上那个图标就行，程序复位是另一个操作，要先ABORT ALL再选你要的运行模式。你这项目甲方到底要啥功能得先理清楚。
我之前做过一个汽车焊装线的项目，ABB的，柜门上那个Reset按钮走的IRC5的cross connection，里面串了门锁、围栏门、安全光幕、TP使能这些信号，缺一个都不复位。后来甲方的安全工程师要求把这个按钮改成钥匙开关，理由是防止误操作。这个思路你可以参考下，看你那边安全等级要求高不高。
手册写笼统是因为这功能本身不复杂。FANUC那个R-30iB Plus的面板RESET按钮和示教器RESET是同一个点位进系统的，就是两个物理开关并联接进去。你要外部信号触发，参考FSSB那块参数表里的SOP信号说明，配个DCS节点就行，别整太复杂。