搞机器人二次开发这行，还有得搞头吗？
干了快十年机器人调试，发那科、库卡、安川、埃斯顿都摸过，现在厂里想让我牵头搞二次开发，主要方向是给客户做非标应用包和后期定制功能。说实话我有点犹豫，这活儿到底是越老越吃香还是慢慢被标准化给卷没了？
身边有朋友做上位机视觉集成，接单接到手软，也有同事转去搞PLC+机器人一体化方案，现在一个月能到两万五。我自己搞调试久了，对机器人底层那套指令、参数比较熟，但代码功底一般，Python和C#能写但算不上精通。
想听听各位的看法，这行到底还要不要继续往里钻，还是趁早转上位机或者纯视觉方向？
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我这边做二次开发第五年，主要搞发那科和库卡的定制应用。说个实在的，普通示教调试这活儿确实越来越卷了，设备厂压价压得厉害，单纯调机一天也就800-1200。但二次开发不一样，尤其是带工艺包定制的，单子均价能到3-8万，关键是要能解决客户实际产线问题，不是简单写个脚本就完事。
你这个底子其实挺好的，多品牌都摸过意味着你能站在客户角度选型，这个比只会一种语言的纯程序员有优势。建议先把C#吃透，工业场景下WinForm和WPF都还有市场，WPF做复杂交互界面很能打。Python主要用在数据采集和简单分析这块，搭个Flask服务给MES推数据，这套现在厂里很认。
收入的话，带3-5个项目的组长级岗位，一线能到25-35K，要是你能拿到一些行业know-how，比如焊接、喷涂、装配这些细分领域的工艺算法，那就不愁单子了。别犹豫，这行三年内还是会缺人的。
二次开发？说白了就是给标准品打补丁，能不能挣到钱全看你能不能绑定客户。我们厂里去年砍掉了两个调试岗，但新招了一个二次开发工程师，主要做机器人与PLC、视觉的协议对接和自定义功能开发。
这哥们之前在西门子干过三年PLC，会结构化文本和梯形图，过来之后直接对接库卡和发那科，把我们厂里好几条老线的通讯问题一次性解决了。现在他一个人负责七八个项目的后期定制，月薪比普通调试高出一截。
你要搞这行，别光盯着机器人本身，把周边设备吃透才是硬道理。机器人本体就是个执行器，真正值钱的是你能不能把整条线的逻辑串起来。
兄弟，你代码功底一般就想牵头二次开发，这事儿靠谱吗？我认识不少搞二次开发的，技术深度比普通调试高一截。你连Python和C#都只算会写，那客户提个稍微复杂点的需求，比如多机器人协同调度、视觉引导动态补偿，你怎么接？
先想清楚你厂里要你做的是哪种二次开发，是基于示教器写个简单脚本，还是从底层重构运动控制算法，这俩完全是两个层级的事。要是前者，你现在的经验绰绰有余；要是后者，建议先沉下心学半年再说牵头的事。
你这背景跟我三年前一模一样，后来我转了视觉，现在专门做机器人引导视觉系统。说真的，二次开发和视觉集成比起来，视觉的天花板更高，而且不容易被机器人厂商自己卷死。
机器人厂家现在都在推标准化应用包，以后简单的二次开发需求会越来越少。但视觉这块不一样，应用场景太碎了，每个厂的检测需求都不一样，标准化基本不可能，这就是机会。我现在主要用HALCON和OpenCV，配合库卡和发那科的视觉接口做项目，一年下来项目比之前做调试多多了。
你要是想转型，可以先从2D视觉入手，把halcon的基础吃透，再考虑3D和深度学习这条线。