发那科机器人位置示教完保存不了咋回事

先把$MASTER_ENB那个参数看看，还有$PARAMETER有没有写保护。R-30iB位置存不上多半是后台有啥程序在占用，把所有后台程序先停了再保存试试。要是还不行，把TP上那个CF卡槽拔出来重新插一下，别笑，真有虚焊的情况。

先反问一下，你那个报错代码具体是多少？光说记录失败范围太大，有可能是编码器反馈，也有可能是$MNUTOOLNUM那组工具参数冲突导致保存直接被拒绝。

我这边之前碰到过类似的情况，最后查下来是示教器里CMOS电池没电了，换完之后所有点位全部丢失重新示教一遍才好。建议先把电池电压量一下，别上来就换主板。

两台同时出问题？不太可能都是硬件坏。先把控制柜断电5分钟再上电看看，再不行直接FSSB初始化，别拖到下周联调的时候才发现。