ABB IRB6700和IRB7600那个系列做车身焊装线更省心
最近接了个乘用车焊装主线的活，白车身，工件不算太大最大件3米多，整线节拍36JPH左右。客户在ABB的IRB6700和IRB7600之间摇摆，6700承重300kg那个级别，7600是450kg的。6700性价比是肯定的，但听说重载工况下减速机寿命比7600差一截。7600刚出来没几年，现场长期跑焊装线的兄弟说说真实情况？
还有就是这俩系列配套的OmniCore控制器，新出的C30和C90XT在现场稳定性咋样？我看官网手册一堆，但实际用过的才靠谱。另外线体上如果夹具偏重，机器人在满载满速下跑几年，精度衰减大概啥水平？客户那边要求8年内焊点位置偏差不能超0.3mm。
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6700在焊装主线干了快6年了，整车间40多台，负载150~200kg区间。减速机没你们想的那么娇气，前提是负载别长期顶着额定值的80%以上跑，姿态别总在奇异点附近晃。7600是大负载专用，刚性强是肯定的，同等工况下动态精度确实比6700高15%左右，但价格贵出一截，备件周期也长。
OmniCore的话我们C30和C90XT都在用，C30小负载场合挺稳，C90XT在重载+水雾多的焊装房反而比老S4C+更耐造。但C90XT的ProfiNet通讯偶尔会丢包，固件升到最新版后好多了，这个要注意。0.3mm的焊点精度要求8年保持，这个得靠定期做机械零点标定和激光跟踪仪校准，光靠机器人本体硬扛扛不住的。
0.3mm/8年这个要求有点理想化了，ABB原厂出厂重复精度是0.05mm级别没问题，但那是短期重复精度。长周期看的是绝对位置漂移，跟减速机磨损、润滑状态、线体基础沉降都有关系。我们这边焊装线每年停产检修时必须做的：①机器人本体机械零点校验 ②用API的激光跟踪仪对每个工位焊枪TCP重新拟合 ③地轨和变位机导轨间隙检测。这套流程下来，6700跑了5年的线点位精度还能压在0.2mm以内，光靠机器人自己衰减是达不到的。
想问下你这工件3米多，夹具+工件总重能到多少？7600的450kg如果实际负载就150kg左右，那是杀鸡用牛刀，6700的300kg版本就够，省下来的预算不如多备几套减速机和伺服电机备件，6700备件交期比7600快两周以上，这对主机厂焊装线停线代价是天差地别的。
6700那个300kg的臂展2.6米还是2.8米来着？如果工件3米多，你得算下机器人安装位置到最远焊点的距离，6700覆盖范围可能不够，得配线性导轨或者把工件倒装在变位机上，不然工装设计会很难受。7600臂展更大这点是实打实的优势，但多出来的那一截臂展能不能抵消价格差，看你项目预算怎么分配了。