搬运机器人最大负载怎么算，我这边有个项目想确认下

搬运机器人最大负载这个事，说法太杂了。手册上写的那个数基本是J1轴（就是底座那个关节）在最佳姿态下的极限，臂伸出去、转着的时候负载会掉很多。ABB、库卡、安川这几家的标法都不一样，ABB喜欢用150kg那种峰值，库卡相对保守，安川比较中庸。

你120kg连托盘的话，我建议选型的时候留2倍余量，也就是按240kg往上看，别卡着120kg去选。实际码垛那种点位来回切换，惯性叠加很厉害，我之前用120kg的库卡去搬90kg的东西，半年不到减速机就出问题了。换150kg的，跑了快3年没啥事。安全系数这个东西，每家集成商算法不一样，但最少1.5倍，最好2倍，这是行业里通行的做法。

你这不是问负载吗，咋扯到码垛去了？码垛和搬运是两回事，码垛一般用专用的码垛机器人，臂展短、负载标得高但实际也没那么夸张。搬运机器人最大负载是多少这个事，得看你具体工况——搬运是从A到B，路径长、姿态变化多，码垛基本就是上下加旋转，根本不是一回事。

你那120kg连托盘，如果真是远距离搬运，建议直接看负载160kg以上的，别省这个钱。减速机一坏停产一天损失够买半台机器人了。

120kg选负载这事我不太理解预算有限是啥意思，负载150kg的国产机器人现在也就十来万，FANUC、ABB的便宜款也有这个区间。你要是为了省几万块选个刚好够用的，后面维护费能把省的全吐出来。

还有一点你没说清楚，托盘尺寸多大？1.2×1.0的还是1.0×1.0的？这个影响臂展选型。120kg的负载如果臂展不够，姿态偏了照样掉负载。