安川焊缝跟着走偏 调哪个参数管用

你这个偏移量不算大，先别动增益把搜索范围拉大看看，R1那个参数（搜索范围）默认是±3mm，改成±5让它多扫一点，再把电弧传感的响应频率从默认的20Hz往下降，降到10到12Hz左右，我这边6mm板V型坡口跟踪偏过2mm这么搞基本能拉回来。增益不要超过1.8，超过容易抖，摆动幅度要是设了的话也检查下，WIDTH参数设的多少？不对称的话也会往一边跑。

先别在示教器里瞎调，把工件装夹和坡口精度先确认下，8mm板V型60度坡口加工出来单边偏差多少？如果坡口本身就歪了1mm那焊缝跟偏是正常的，工件没装平你调啥参数都白搭，先用塞尺量下坡口两侧的装配间隙。

林肯焊机配安川走电弧跟踪本来匹配就一般，我用过的几台都是把电弧跟踪关了直接开接触传感+激光跟踪，接触传感一帧一帧的肯定不会偏，激光跟踪换一整套也就一万多，比你在示教器里死磕参数省事，板厚8mm这种薄板本来就不适合纯电弧跟踪。