安川机器手动速度太慢咋调

进设置→功能设置→手动速度限制那一栏，默认是10%还是多少来着，忘了。反正把它拉到100%试试，不行就再查有没有被作业员改了用密码锁住。MH50我记得出厂就限得挺死，防止新手下手快撞机。

先别急着改全局，你按一下示教器右下角那个HOLD确认是不是没松开。再看看是不是当前坐标系选错了，比如在用户坐标系下手动会比关节模式慢一截。

我们厂里那台MH24手动也慢，后来发现是上一任把示教速度上限设成5%了，这玩意儿会保存的，跟程序号没关系，是示教器级别的设置。