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acservo driver报Err13是啥情况，新手求问
luo_jianjun
2026/03/23 23:51
刚入行没多久，公司让我接手一台三菱的MR-J4伺服，前两天上电调试的时候driver面板直接跳出Err13，我看手册上写的是啥初始过程异常，一头雾水。电机带的是个行星减速机，配的同步带，负载不算大。上电前我确认过接线，UVW三相跟编码器线都插了，CN1控制信号也查了一遍没虚接。
想问下各位，这个Err13一般出在哪个环节？是编码器零位丢了还是驱动器本体有问题？要不要先做一次绝对位置清零？另外这种故障能不能通过参数复位解决，还是要返厂？
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hhj1987#1
Err13在J4系列里基本就是编码器通讯异常，重点查编码器线有没有接好，CN2那边插头有时候没拧紧或者针脚氧化就容易出这个。还有就是编码器线别跟动力线走同一根槽，干扰大了也报这个。先把线重新插拔一遍，参数PA03设成1009做一次绝对位置清零看看，多数情况能好。
2026/03/25 03:42
2505689680#2
你这个步骤有点问题，上电前就检查完UVW和编码器，那控制电源24V有没有单独供上？MR-J4的CN1控制部分需要外部给24V的，没电也会触发初始异常，虽然报错代码不完全一样但这个坑我同事踩过。
2026/03/26 15:39
huang1987#3
别动不动就想着返厂，90%的Err13就是编码器线的事。把驱动器拆下来单独给控制电，不带电机上电试试，要是还报就基本是驱动器本身了，不过这个概率小。线材方面最好用原装的三菱编码器线，国产兼容的有时候就是会出怪问题。
2026/03/27 18:39