安川伺服报AL-35啥情况？原点复位走着走着就跳

AL-35这个码是位置偏差过大，不是电机本身坏了，重点查三个地方：第一机械有没有堵，转一下丝杠手动感受下阻力；第二编码器反馈线接头，Z相脉冲有没有干扰，尤其和变频器走同一线槽的；第三伺服增益参数，位置环增益P和速度环增益Pn是不是被人动过，建议先备份再回出厂值试。

我这边调试一般先排除外部，外部没问题再动参数，省事。Σ-7这系列编码器线松一点点就报这个，我换过两回都是接头氧化，重新做下端子就好了。

原点复位走着走着跳，怀疑机械背隙或者导轨润滑不行，你查下电机断电后用手能不能轻松推动滑台，推着费劲就别想电的事了。

直接打400安川客服报型号和序列号要日志，别自己瞎猜，编码器出问题他们能远程查波形。