4轴焊接机器人配啥样的 工件不大但量能起来
手头有个小项目想找人聊聊,客户是做农机配件的,大概4-5个件需要焊,每个件不大,长度300-500mm,焊缝也不复杂,就是法兰盘那种圆周焊,壁厚6-8mm的Q235。每个件一天大概要做60-80件,两班倒,年订单量在5-6万件左右。
我在想直接上4轴焊接机器人够不够用,还是说非得用6轴的?4轴的工位布置我大概画了一下,感觉配合一个变位机就能搞,但焊接那种不规则的环形焊缝,4轴的姿态会不会受限?另外国产4轴焊接机器人工作站大概什么价位,集成商这边给我报过几个方案差距挺大的,从15万到30多万都有,不知道水分在哪。
还有就是节拍,按60-80件一天算,单件含上下料焊接,合理工时应该给到多少秒比较稳?客户那边催得急,让我先把方案和报价锁死,我自己心里没底想先听听的。
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你这是圆形法兰类的环缝,4轴完全够用了,不用上6轴浪费钱。6轴的优势是焊枪能多角度倾斜摆动,但你这种工件只要保证焊枪跟工件轴线成一定夹角,4轴加一个单轴变位机就能实现,市面上做得多的就是H型单轴变位机配4轴SCARA结构的机器人,十几万的配置很成熟。
关于节拍我算给你看:Q235板厚6-8mm环缝,按常规参数焊一圈大概3-4分钟,加上上下料夹紧,单工位10分钟以内一算90件很轻松。你说的60-80件一天两班倒,等于一个班30-40件,单班4小时就够了,根本不用两班。如果后续量真起来,加工位比加机器人便宜。
至于报价差距大,15万那种大概率是用的二手本体或者小厂控制器,焊机配的是国产中等品牌比如奥太或者瑞凌,30万那种可能就是库卡、发那科的本体配 Fronius 或者 Lincoln 焊机。你客户做农机件属于薄利多销的,没太大必要上进口,国产完全扛得住。我这边给浙江那边一个做拖拉机配件的客户做的那套4轴焊接站,带两台变位机轮换,整下来才18万多,已经跑了两年了没什么问题。
法兰环缝的话,如果你那个法兰直径超过250mm,变位机一定要选中空回转台的,不然走线走气很麻烦,后期维护能把你烦死。还有就是焊枪清枪站别省那个钱,几块钱的耗材,飞溅不清干净迟早影响焊接质量,到时候客户找你返工你哭都来不及。
不对吧,4轴焊接机器人本体结构跟SCARA不一样,SCARA的Z轴行程就那么点,焊枪角度调整余地很小,你这个工件6-8mm厚,如果只靠4轴本体+单轴变位机,焊枪姿态很容易干涉,尤其是接近法兰根部那段。建议你把工件图发出来看看,或者用仿真先跑一遍,别到时候到了现场发现焊枪伸不进去,改方案又得加钱。
