安川机器人和西门子1500走Profinet，通讯到底咋配的

安川走Profinet直接用标准报文就行，FB282是西门子侧的功能块，机器人那边配GP4或者GP7通用通讯，主要是把PLC的输入输出映射到机器人的I/O区。我这边做的是安川和西门子1200，用的GP4，机器人侧只要设好IP和报文长度，PLC侧建好GSD文件就完事了，调试半天搞定。线长50米没啥问题，超五类网线走屏蔽就行，变频器干扰主要看布线，动力线和网线分开走槽，间距20公分以上基本不会出问题。

码垛用标准报文够用吗？工艺里要不要做位置反馈？

我手上2台安川DX200也是Profinet连1500，说真的稳定性一般，后来加了个赫斯曼交换机才好点。你这3台直接走PLC直连试试，不行再说，变频器干扰这事别省那点钱。