新人问下重型码垛机器人选型，负载120kg以上有啥坑

直接说数字吧，化肥25kg一袋，1.6吨的托，按你说的400袋/小时节拍，选120kg负载的偏小，码垛瞬间惯性大得很。我之前做的饲料厂项目，袋重50kg，托盘到2吨，用的KUKA KR 180 R3200 PA，专门的重载码垛系列，工作半径3.2米够用。120kg的机器人硬上1.6吨的托，减速机半年内大概率要出问题。

地基这块别省，重载码垛机器人在运动时产生的反作用力很大，混凝土基础至少C30，厚度不低于300mm，埋件钢板用20mm以上的，还要做隔振沟，不然旁边的设备都会被震得难受。底座一定要用化学螺栓固定，不能只用膨胀螺栓。土建看着花钱，但比后期维修减速机和导轨划算多了。

400袋/小时用机器人做？兄弟你怕是不知道这行水有多深。25kg的袋装化肥，柔性极高，变形大，视觉定位根本不准，用机器人码垛次品率高到你怀疑人生。我们这边同样袋装的饲料，用机器人码垛最多做到300袋/小时，再快就卡顿。再说成本，一台重载码垛机器人加抓手、护栏、电控，小百万下去了，回本周期比传统码垛机长得多，除非产品附加值高或者人工成本极高，否则真不建议用。