3D视觉拍工件，照片格式选啥好
我们做汽车零部件抓取上料，工件大概300×200mm，反光比较严重，金属表面有点拉丝纹理。现在用的结构光相机出图一般存成PNG或者BMP，点云再单独存一份PLY。项目周期紧，老板非要我把拍下来的原始图也归档，怕以后出问题能复现现场。
想问下大家平时这种3D视觉的原始图片一般存啥格式？是直接存相机SDK出来的原始数据（比如结构光的相位图、正弦条纹那几张）还是存重建之后的深度图+RGB？PNG够用吗还是要无损的TIFF？另外点云文件一般存PLY还是PCD，精度有没有损失？文件量大概一天跑8小时能攒多少G？
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我们之前做过类似的电池盒抓取，金属反光+拉丝，光 phase 图（条纹那4张原始图）一定得单独存一份，PNG够用反正只是归档不是训练，重建完的深度图一般存16bit PNG或者直接存TIFF，点云推荐PCD兼容性好，后面要导入halcon或者pcl都用得上，PLY存ASCII的话精度损失倒不至于但文件会大两三倍。
关于容量你可以自己算一下，假设相机分辨率1280×1024，4张phase图加1张RGB，PNG压完大概一张工件几MB，按2秒一个件、8小时一天大概攒个几十G，点云那边如果只存关键件不过滤一天再加几个G，硬盘建议直接上NAS别用本地。
反问一下，你们归档是为了出问题时复现还是给后面算法迭代用？这两个需求存的东西完全不一样。要复现现场那phase图必须留，要迭代算法其实你留个点云+RGB就够了，后面重新标定还能再算相位。
我这边直接存相机厂商的私有格式，zivid那套 .zdf 把原始2D3D全打包了，调用SDK能直接回放，不用自己操心phase图深度图对应关系，缺点就是换厂商就要重写回放代码。
你这个反光拉丝工况存啥格式其实不是重点，重点是先看看拍出来的点云噪不噪，我们之前在类似件上吃过亏，相位图存了满满几个T结果点云本身就有空洞，复现了也没用，不如现场跑一遍anti-reflective spray重新拍。