新人请教，装配线上机器人到底替了哪些活？

汽车行业比较成熟，一般分三块：动力总成、白车身、内外饰。你说的拧紧、压装、涂胶、搬运、打码、视觉检测这些都是机器人在干，但真正核心的是力控拧紧和伺服压装，精度要求高人工干不动的部分。你要想系统学的话，去翻翻ABB或库卡的应用案例库，分类很清楚。

别被忽悠了，装配线上机器人替代率没那么高。我之前做过一个变速箱项目，整条线设备投资三千多万，机器人本体加夹具就占了一千五，最后真正替代的人工工位其实就十二个，其他还是人工在配。算ROI的时候要把夹具、视觉、力矩传感器、维护成本全摊进去，小批量多品种根本回不了本。

你这个"装配"范围太大了。是3C电子那种螺丝+点胶的精密装配，还是家电那种大件拼装，工艺完全不一样。前者一台SCARA加视觉定位就能搞定，后者基本得上六轴加力控传感。你是哪类？

建议先去看看ISO/TS 15066这种协作机器人标准，里面对装配场景的工位设计讲得比较细，比网上那些公众号文章靠谱多了。