并联机器人公司哪家能接小批量定制？预算卡得紧
手里有个食品分拣的小项目，想用并联机器人，节拍大概40次/分钟就够，负载5kg左右。现在找供应商头疼得很，大厂动不动就说最低10台起，要么直接报个打包价不拆开算。预算大概15万以内要搞定整线（机器人+视觉+输送线+电控），工期最好一个月内能交付调试完。
想问下现在国内做并联的，**哪几家能接这种小批量定制的？**阿童木那边我问了，标准款倒是便宜但接口和我们要的对不上，定制开发费要另算而且工期说不好。翼菲也打过交道，人家主要做医药线多。博力实看过方案，太贵了直接pass。还有没有那种中小规模、技术还行、愿意配合改接口调节拍的？最好能给个具体的报价区间，别一上来就让我寄需求过去走流程。
另外想顺便问下，40次/分钟这个节拍，用国产的够用吗？还是必须得配进口减速机？有踩过坑的兄弟说下经验。
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你这个节拍40次/分钟太宽裕了，国产标准机型随便挑。阿童木、翼菲、华盛控、勃肯特这几家都行，关键看负载和行程匹配度。15万预算做整线够呛，光一个并联本体+视觉系统+调试费就要8-12万了，剩下给输送线和电控分得很紧。建议把视觉简化下，用国产的奥普特或者维视的2D相机，3D的先别上，能省2-3万。工期一个月有点悬，并联本体现货的话7-10天，定制夹具和视觉调试起码再加2周。
你这个预算15万做并联整线基本不现实。我上个月刚做了一个类似的，包装分拣用的，并联本体用的勃肯特的标准款，3万出头；视觉系统用了进口基恩士的，4万多；输送线自己焊的省了2万；电控柜+线缆+气路这些加起来1.5万；调试费收了2万（按一周算的）。整下来12万多，但那是我自己有工人能省人工，纯外包的话15万根本打不住。建议你把预算提到18-20万，要么把输送线自己做。
你说的阿童木定制接口要另算，这个很正常啊，他们标准机型本来就只覆盖常见场景。定制费看改动量，几千到几万不等。你倒是说清楚啥接口对不上？法兰尺寸？通讯协议？还是视觉触发时序？这几个对不上的处理方式完全不一样。