请教下各位，机器人整机做完之后你们厂里都做哪些出厂检测？有具体项目清单吗

这种情况我上个月刚碰到过，甲方也是汽车焊装线的，也是ABB和KUKA混线。最后我们没买三坐标，找了本地一家有CNAS资质的检测公司，他们带激光跟踪仪过来现场测，重复定位精度和轨迹精度都能出，负载测试用砝码挂上去跑就行，绝缘耐压他们有现成仪器。费用大概一台机器人800-1500，看测多少个项目，6+3台线我们花了8万多，3天出报告。报告上盖章CNAS+SMA那种，甲方那边SQE认的。

精度这块注意一下，他们测的时候是用ISO 9283那套标准方法，测7个点取最大值，你提前让检测公司把方案发过来自己看一眼，别让他们糊弄。另外负载测试他们一般只做额定负载的0.5倍和1倍，1.25倍那种极限负载要单独加钱，我们那次没做，因为设计余量足够，甲方也没硬要。

你们之前只空跑就发货，这个胆子也是真大。现在主机厂SQE越来越严是趋势，国产的奇瑞比亚迪那边现在也卡这个。我们厂里自建了一个简易检测台，用大理石平台+千分表+激光干涉仪，重复定位精度能测到±0.02mm以内，轨迹精度差点意思但焊装线够用了。设备一次性投入大概30多万，但这几年省下来的外送检测费早就回本了。你们项目多的话建议考虑，长期划算。