紧急求助
abb irb6700今早开机直接进不了系统，主菜单卡那转圈，大伙碰到过没
zhiqiangl98
2026/03/25 09:51
厂里一台6700，早上停电之后送电，示教器一直转圈，进不了主菜单。重启了四五次还是一样，安全急停也复位了，驱动器没报错，就是flexsafeant那个界面死活进不去。
之前另一台irb6640也出过类似的，后来是重装系统才搞定，但那台备份做的齐全。这台备份就上个月一次的，不全。问下各位，这种情况除了重做系统还有别的招吗？cf卡里的镜像直接拷过去能用不？
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马刚#1
转圈多半是系统文件挂了，cf卡有问题也常见。你先把卡拔出来用读卡器挂电脑看看，磁盘检查跑一遍，有坏道的话直接换卡重灌最稳。镜像跨机型别乱用，6700和6640系统包不一样，强行套容易把robotware搞坏，到时候连手动都进不去更麻烦。先备份当前cf卡镜像再动手，这步不能省。
2026/03/25 21:36
何国强#2
直接说思路——转圈卡住别先动系统，先看flexsafeant报错日志，示教器里应该有log文件能导出来看一眼。另外检查下cf卡的金手指，氧化了擦一下能救不少人，这招我用了不下十次比重装快多了。
2026/03/26 11:41
峰哥#3
你确认下系统版本和备份镜像版本是不是一致，robotware主版本对不上启动会卡死。还有就是上电顺序，你说的停电之后送的，ups有没有？市电晃一下主板挂的情况不少
2026/03/26 19:06
