视觉模块选型有人带带吗

分拣看你是平面抓取还是立体抓。平面摆料用2D就够了，省钱还快，130万到200万像素、帧率30fps起步，物料跑得快就上全局曝光的卷帘CMOS，定位精度做到±0.1mm基本够用。3D视觉一般用在散堆、深筐、或者料盘高度不一致的场景，线激光或者结构光方案居多，价格直接翻3到5倍，新手项目预算不够硬上3D基本是给自己挖坑。

通讯这块，TCP走以太网最通用，新手调试方便，出问题好排查。Modbus走串口慢但稳，PLC那边喜欢用。PROFINET是西门子那套，实时性好但配置麻烦，第一次玩会绕不少弯。视觉厂商一般会给demo程序和通讯例程，你先把TCP那个跑通再考虑别的。

先别急着选型号，物料反光不？表面有没有图案？如果是金属件反光强的，2D不补光根本拍不清楚，别听人瞎说上3D就能解决，3D遇到高反光也头疼，加偏振片或者漫反射光源才是正经事。

我们厂里做的也是分拣，传送带速度1.2m/s，用的海康2D工业相机加环形光源，500万像素，定焦8mm镜头，标定完定位精度稳定在0.15mm以内跑了快两年没出过岔子。控制器那边走的TCP/IP，每秒触发15到20次没问题。新手不用想太复杂，把光源打明白比上什么高端相机都管用。