abb的robconf文件能不能直接拷给客户用？

直接拷cfg过去这事我干过，IRC5和OmniCore之间传过一次，现场启动直接报警，关节同步丢了一半，折腾半天才发现是EIO的node编号对不上。你这1200要是同一控制器家族、固件版本也一致，传完重启先看event log，没报红再动；版本跨度大的话老实点，现场让机器人自动生成新cfg再导入点位，省得来回跑。

别图省事，robconf里系统参数和现场总线配置绑死的，跨项目复制99%要出事。稳的做法是U盘带个空模板过去，先把原机cfg备份出来比对，把关节偏移、home位置这些关键段手抄过去，别的让控制器自己重建。两天工期是紧但你省的那两小时不够现场debug一晚上的。

客户那台机子固件啥版本？老IRC5和Compact的cfg字段不一样，混传轻则参数复位重则校准数据乱掉。