KUKA码垛程序里箱子尺寸变了，循环怎么改最省事？

直接上变量吧，一个H_Height的全局变量，把所有Z轴相关的点都用这个变量做偏移。KUKA这边用$KOFFSET_SET或者直接在点位里写减法都行，我这边60多个点位改完也就半天，前提是原始点都示教在同一个基准面上。安全点、过渡点全跟着变量走，循环里DECL一层高度读一次就完事了。改型的时候不用动示教器，只改PLC里发的高度值就行，调试那边省事很多。

示教重新点一遍得了，60个点两个人一天搞定的事。改变量看着高大上，出了问题排查起来能把你搞疯。Z方向点位牵一发动全身，哪天客户再改一次尺寸你又得翻一遍程序。直接重新示教程序逻辑清楚，半年后回来维护的人一眼就能看懂。

箱子高度从300变到400，托盘和夹具之间的安全距离重新算过没？原来3层码400的高度可能会超过托盘挡块或者夹具极限位置，光改点位没用，机械干涉这块得先在仿真里过一遍。