码垛车电动推杆老坏，是负载选小了还是行程没算对？

先确认一个事：你那个推力到60%就报警，是推杆自己内部的电流保护触发了，还是PLC里设的阈值到了？两种情况原因完全不一样。Thomson PC系列标准品的安全系数一般只给1.2~1.5，你80kg负载在1.2米行程上如果还有侧向力（比如箱子没对正），实际轴向力可能到120kgf以上，电机堵转电流直接拉满。还有一个点，PC系列推杆丝杆有自锁的，惯性负载反推的时候电机是发电状态，你看看是不是没加再生电阻或者制动电阻。

我之前做啤酒箱码垛用过同款，行程1.5米、负载120kg，选的是SKF的CASM系列，带外置编码器和伺服驱动，跟PLC走总线通讯，用了三年没坏过。电动推杆这个东西真的不能图便宜，Thomson PC系列定位是轻载精密定位，码垛这种重载+高频场景本来就勉强。

机械端只装橡胶垫肯定不够，码垛车这种往复运动末端冲击很大。你算算电机功率够不够：80kg负载1.2米行程，从静止加速到0.5m/s大概需要多大推力，机械效率按0.6算的话，电机扭矩要预留至少2倍余量。另外问一下，你这个推杆是水平推还是有一定倾角？水平推理论上负载全压在导轨上，但如果有一点下倾角，重力分量会直接加到推杆轴上。