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求教机器人焊接实操，从哪开始练最快？
zqz1977
2026/03/25 13:59
今年刚转行做机器人应用工程师，底子有点薄，之前主要做设备维护，现在公司要让我上手焊接机器人。看了几套教程越看越乱，示教器上参数一堆，什么焊接速度、摆弧、气体流量、电压电流匹配，根本不知道先从哪台工件开始练。
想问问各位，像我这种半路出家的，先拿什么工件上手比较稳？参数是不是有套万能的起步值可以先记着？另外示教轨迹的时候，是一上来就用连续焊，还是先点焊定位再走连焊？
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全部回复 (3)
zhu_ming#1
直接用2~3mm的薄板碳钢练手，气体80%Ar+20%CO₂流量15L/min左右，电压20V、电流120A附近先挂着，这是0.8mm焊丝MIG的起步值，别一上来就调高，薄板电流过180必穿。先把直线、简单圆弧、矩形框走顺，示教用慢速0.5m/min起步，等轨迹稳了再提到0.8。先点焊定位再连焊是对的，间距80~100mm一个点。
2026/03/26 12:28
hfg1996#2
别死记参数，不同焊机差很多，松下和肯倍同一组数字焊出来效果完全两码事。先把焊机说明书里那条推荐曲线照着输进去，再拿试板调。工装夹具没固定好之前别急着练轨迹，板子一抖弧长乱跳，调参数也白搭。
2026/03/26 20:57
