abb机器人hotedit咋用啊？刚接手个项目有点懵

hotedit说白了就是让你在PC端用RobotStudio连着控制器直接改程序，改完点保存就生效，但注意它是后台默默写进去的，不是说加完指令马上执行，得等程序指针走到那一行才跑。回退版本这事得看你有没有开autosave，我们厂的做法是开控制器里的自动备份，每隔几分钟存一次快照，改炸了就去C盘备份目录里找最近的.pgf文件拷回去。改之前最好先把当前程序手动备份一份，路径一般在这儿——HOME\RAPID\TASK，再去里头把对应模块拷出来，别偷懒。

提醒一下，hotedit模式下你要是改了正在执行的程序，光标位置会乱，新加的指令插在哪儿就看你选没选对行，建议先把这个程序停掉或者切到别的任务再改，别一边跑一边动它。我们之前试过在线改正在cycle的程序，运动轨迹直接飘了，差点撞模。

你确定项目真要用hotedit？这玩意儿实际现场用得不多，好多集成商都是图省事让新人用，结果出了事背锅。我们车间标配是U盘拷程序，hotedit只在调试阶段用用，真到产线上没人敢开这个功能，怕员工误操作。

你那个项目是不是带视觉的，相机触发那种？这种场景确实得在线调，不热编辑没法搞。说说你啥应用场景我帮你看看有没有别的招。