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ABB IRB1200负载7kg那个型号，工作半径到底多少？跟1200的7/0.7差在哪
招财进宝
2026/03/25 14:49
最近有个上下料的小项目，夹具加工件大概6kg，工作范围要求大概800mm左右，预算想压在IRB1200系列里。现在纠结的是IRB1200 7/0.7和IRB1200 7/0.7（第二代）这两个具体工作半径到底是多少，重复定位精度有啥区别？还有就是第二代的啥时候停产了没？库里还有全新备件吗？
另外轴数同样是6轴，但听说新一代的电机功率变大了，有没有实测过节拍大概能差多少？求老哥们给个详细点的对比，最好附上具体参数表，我手头的资料有点旧了不太敢直接用。
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全部回复 (4)
知足常乐#1
我在汽车零部件厂用了三年IRB1200 7/0.7，第一代工作半径是901mm，重复定位精度0.02mm，轴1转速还是挺快的；第二代工作半径加大到950mm，重复定位精度提升到0.018mm，电机扭矩加大20%左右，实际节拍快了大概8%-10%。第二代2021年推出来的，现在已经停产了，备件库基本清空，新机就别想了，只能找二手或翻新，价格贵不少。要是你现在买新机，建议直接看IRB1200 7/0.7第三代（如果有的话）或者考虑IRB1300系列。
2026/03/25 18:14
a560679#2
我这边有个项目就是用7/0.7跑的，抓取3C小件实测节拍1.2秒/件，重复精度0.02mm够用，半年没出过校准问题。建议你直接查ABB官方的Product specification PDF，那上面数据最新最准，别信代理商的嘴。
2026/03/27 03:07
蒋学军#3
上下料6kg的负载，IRB1200 7/0.7完全够用，但800mm工作范围的话你需要把机器人安装位置和夹具尺寸都算进去，别只看名义工作半径。建议把夹具+工件+安全余量全部加进去再选型号，不然实际用起来你会发现空间很紧张。
2026/03/30 23:58
