3D视觉拍出来的东西跟现场实际尺寸对不上，是哪步的锅？

2mm这个量级你先别动算法，标定板的可能性最大。标定板本身的特征间距出厂就有公差，差的能到±0.05mm甚至更多，相机距离一远放大下来直接吃掉你这2mm。用三坐标量一下标定板实际圆心距，再跟它附的标称文件对一下，差得多的话直接找供应商要新文件或者换板子。我们之前吃过这亏，最后是重新做了一块陶瓷标定板才压下去的。

你这个安装角度多少？正俯拍误差大不大我先不说，你要是大倾斜拍的，透视畸变那块补偿没做好的话，2mm很轻松出来。线扫和面阵的处理方法也不一样，你倒是说说用的啥相机结构啊。

我们厂里这种3D项目一般先拿标准量块走一遍，量块自己送检过精度1μm级别的，扔到现场拍个高度看实际数值。同一块量块不同位置摆几次，要是偏差浮动大说明是机械或者触发问题，浮动稳定地偏2mm那基本就是标定那块没跑。直接用这个方法去卡，比你猜快得多。