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喷涂机器人速度一般给到多少合适?我这边老调不好

鸿运当头
鸿运当头
2026/03/25 17:04

刚做机器人应用不久,现在手上一个喷涂项目,六轴的,喷汽车配件那种小件,喷枪来回扫,客户说表面流挂、总嫌我喷得慢。节拍那边又压得紧,让我往快了提。我现在TCP速度给的是400mm/s,加速度大概1.5m/s²,喷幅200mm,扇帽雾化出来感觉还行,但一快边缘就堆漆。

想问问各位,一般这种喷涂速度都开到多少?是看枪的类型还是看漆的粘度来定?我现在这个数是不是给得太保守了?

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全部回复 (3)

平平淡淡
平平淡淡#1

400mm/s不算低了,你这个流挂多半不是速度问题。你把流量和雾化气压贴出来看看,喷枪型号也说一下。喷小件扇幅200mm太大了吧,一般这种件100-120mm就够了,幅宽一压,速度自然能提。还有你那加速度1.5是不是写反了,加速度单位是m/s²没错,但你这数也太低了,喷涂应用给3-5都正常起步。

2026/03/26 11:53
鹏哥
鹏哥#2

我们做3C小件喷涂,TCP速度走的是300-350mm/s,加速度2m/s²,喷幅150mm左右,流挂问题主要靠调漆的粘度和走枪的搭接率解决。速度这个事不是越快越好,跟漆的固体含量也有关系。你那个400的数其实没问题,关键是出漆量要跟速度匹配,漆跟不上速度肯定流挂。

2026/03/27 08:07
xu_bin
xu_bin#3

汽车配件喷涂你给400已经很快了,流挂那是漆的问题不是速度的问题。你粘度多少?稀了肯定流挂。喷漆这玩意儿跟码垛不一样,不是提速度就能解决节拍,节拍不够你加几段轨迹拆分走,别死磕提速。

2026/03/28 11:24