国产hplc有没有用得住的？拓普达和合信谁更稳

拓普达用过4年，16轴跑下来基本没掉过链子，伺服周期1ms稳得很，EtherCAT口实测同步抖动在±5us以内，连续跑72小时压力测试丢包率为零。支持的运动控制指令有30多种，圆弧插补、螺旋插补、电子凸轮这些都齐全，跟市面主流伺服通讯对接没出过兼容性问题。编程环境上手比日系快，结构化文本和梯形图混着用，调试时候变量监控能实时刷新到上位机，这点挺省事。不过它家高负载下散热设计一般，满载24轴连续工作4小时以上模块温度能到60度往上，柜子里得单独加风扇。售后响应在长三角基本当天能到，西部偏远点要等两天左右。

合信的也用过2年，国产里面算中规中矩吧，8轴以下的小线体够用，再多就有点吃力了，EtherCAT同步周期给到2ms之后偶尔会丢几个从站，重启才好。后来我们新线直接换成汇川AM521了，32轴同步周期500us稳定跑了半年，国产这块进步是真快。

你这线体多大？多少个轴？有没有视觉配合？这些不说清楚没法推荐，16轴以下和16轴以上选型完全是两个思路，国产高轴数的现在和日系差距小，但低轴数的小项目反而日系更划算。