二次开发到底啥意思？跟我老板说法对不上
小弟刚干机器人应用工程师这行没多久，最近听老板和客户那边老提"二次开发"，我理解的就是在原来机器人或者PLC基础上加点功能、改改程序，按理说就是软件层面动动吧？结果今天客户那边一个老工程师说他们要的二次开发包括换机械结构件和重新出图，这就把我整不会了，结构件改动那不是非标设计吗？
想问问各位，二次开发到底有没有个准确定义？包括哪些范围？是不是每个厂说的都不一样？我现在最怕的就是客户说"这个我们算二次开发费用另算"，结果我以为在标配范围里给人家报了，最后挨骂的还是我。
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二次开发这词在自动化圈确实没统一标准，老板嘴里和你客户嘴里意思能差出去30%成本。我这边常规理解就是基于已有机器人/控制器的软件和工艺包层面的改动，比如加通讯协议、改运动算法、拓朴外轴联动程序这些，硬件原配不动。客户那边老师傅说的换结构件重新出图，那基本属于非标改制或者新机型开发了，跟二次开发根本不是一个费用池，得多收。
建议你跟客户签技术协议之前就把范围写死，白纸黑字写清楚"软件功能扩展"算二次开发，"结构件定制/整机重新设计"按项目制另算。我去年吃过一次亏，一个项目报价漏了夹具改制那块，亏了六万多，后来每份报价单后面都附一个范围说明附录。
从控制器开发板的角度说二次开发，就是在你买的那个品牌机器人/PLC的SDK基础上做应用层调用，比如发那科的KAREL、库卡的KRL、安川的MotoPlus这种，能调底层但改不了系统内核。你说的换机械件那叫结构改型，不叫开发。
这事别光问定义，先看你们合同里怎么写的。客户嘴里的二次开发和你们报价单上的二次开发对不对得上，对不上的部分就是扯皮的根源。直接把客户原话引回合同条款里问，别让对方含糊过去。
入行就这么纠结这个没啥用，重点是搞清你们公司报价模板里"二次开发"那一栏具体包了啥。我这边新人都要先跟着看三五个项目验收单，看哪些改动人家认、哪些不认，自然就懂了，光问定义问不出来。