abb irb120走eip跟施耐德m241碰一晚上没握手 啥情况
接了个小活,上位是汇川H5U,下面挂一台ABB IRB120配IRC5紧凑柜,中间走EtherNet/IP。ABB那边我加了DSQC652板,EDS文件装到汇川里也认出来了,但就是握手不上。ABB示教器里把EIP使能打开了,Configuration里也建了那个连接,信号都映射好了。ping ABB那个IP能通,但是H5U扫描就是找不到那个从站。汇川那边EIP扫描列表里看ABB的状态一直显示"未连接"或者偶尔闪一下"连接中"就掉了。
我怀疑是不是ABB那个EDS文件的revision没对上,或者IRC5固件版本太老不支持?这台机器人是客户那边库存两年的,固件好像是5.xx还是6.xx我记不清了。DSQC652的IP地址我手动设的,跟上位一个网段没问题。有没有遇到过这情况的,EIP跟ABB握手到底还卡在哪儿?
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先查两件事:第一,DSQC652那块板子本身要单独设置使能,在示教器里那个Configuration - Industrial Network - EtherNet/IP下面,有个Enable选项,默认是关的,光在主菜单打开没用,要在子页面再勾一次,我之前栽过这个坑。第二,看ABB端那个Connection的RPI值设的多少,默认是100ms,你先给到200ms或者500ms试试,有的从站处理慢,RPI太快直接被踢下来,握手就是连一下就断,跟你描述的闪一下掉状态完全对得上。
EDS版本太老也可能,你去ABB官网下最新的EDS再重新灌一次试试。另外注意一下DSQC652的IP你是在示教器里设的还是在Windows那个RobotStudio的IPconfig工具里设的,两个地方设完会冲突,最后真正生效的是示教器里的那个,但是示教器重启之后有时候会回滚到默认,我遇到过必须save system然后重启才稳。
换PROFINET吧,ABB跟第三方PLC走EIP老出问题,尤其是配紧凑柜,PROFINET稳得多,虽然要加DSQC688转换卡。我手上三个项目ABB配西门子都是PN,客户原计划走EIP的后来全改方案了,不是EIP不行,是ABB那套EIP配置太反人类。
汇川H5U的EIP扫描器本身兼容性就这样,换成Codesys平台或者倍福的PLC再扫一遍试试,如果能扫到就是汇川和ABB握手协议的细节对不上,跟机器人无关。这种小活我一般先借个倍福或者西门子1200做EIP主机测一遍,把问题隔离掉再去调汇川那侧。