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AGV小车的调度系统到底哪家强点？百度百科那个页面太水了

和气生财

2026/03/25 23:54

做了十几年机器人调试，ABB、发那科、库卡、汇川这些主流品牌都碰过，AMR和AGV这两年也接了几个仓储的活。客户问的最多的就是你们调度系统用哪家的，能不能跟我们的WMS对上。我每次都说能做，但具体选型我心里也没底。

百度百科那个AGV小车词条我也翻过，太水了，就是堆功能介绍，连个调度协议对比都没有。各位别拍砖，我就是想问问实际跑过项目的兄弟，调度系统这块到底看什么指标？多车调度100台以上卡不卡？

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全部回复 (4)

勇姐#1

调度这东西看场景，轻负载分拣和重载搬运是两码事。我这边用的是极智嘉的调度，跑过150台潜伏式顶升车，日常并发120左右，WMS对接走的是RESTful API加WebSocket，订单下发延迟控制在300ms以内。但前提是你仓库WiFi得做好漫游，AC+AP的方案别省那点钱，AGV在AP切换的时候掉线超过2秒直接原地趴窝，这个坑我们踩过三次。

多车调度卡不卡主要看路径规划算法和交通管制策略，A*那种基础算法跑50台就开始打架了，正经厂商都是改进型CBS或者时间窗冲突检测。开放协议这块各家都不太一样，VDA 5050算是欧洲那边的标准，国内大部分厂商有自己的私有协议，要对接的话得问清楚SDK开放程度，不然WMS那边改死你。

2026/03/26 04:50