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发那科示教器上跑PROFIBUS程序老报警咋整？
难得糊涂
2026/03/26 07:35
现场一台R-30iB Plus带个DP从站，示教器里一跑程序就报SYST-035或者MOTN-023，IO分配看着没问题，从站也在线。把程序里那几行DO/DI屏蔽掉就正常，加回去就报。基本能确定是某条IO指令触发，但柜子里线太多一段段查太费劲了，有没有啥快速定位的办法？是不是要先把所有数字量输出FORCE一遍再跑程序？
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大吉大利#1
直接上示教器菜单F4（IO）→F2（强制），把DO[1-32]一个一个FORCE ON/OFF看哪个触发报警，把嫌疑缩到一条线再查接线，比拆柜快得多。我们厂里之前一台R-30iB跑欧姆龙NX从站也碰到过类似SYST-035，最后发现是某路DO接了感性负载没续流，程序一执行线圈反电动势把DP通讯干扰了，加个续流二极管就好了。建议你重点查下输出端有没有接继电器、电磁阀之类的感性负载。
2026/03/26 09:48
xiaohaitao#2
先别急着拆线，看看报警发生时机，是程序第一行就报还是跑到特定位置才报。如果是特定位置，那就是机器人位置+IO联动那块有问题，比如干涉区信号、软限位、或者夹具互锁。我们调试的时候碰到过TP上不报警、自动跑就报的情况，最后是把$MCR_GRP[1].$PRG_NAME_OVRD清掉就好了。
2026/03/28 12:50
