视觉这块到底用啥软件啊？

我这边汽车零部件焊装抓取用了五六年康耐视PatMax+VisionPro，节拍8秒以内稳得很。发那科系统配VisionPro通讯走PROFINET，延迟能压到20ms以内。3C那边用Halcon多，模板匹配算法比VisionPro灵活，复杂背景和反光件处理得更好。你说怕折腾就别选OpenCV，除非你们有专门的算法团队，工厂里自己维护太费劲，出了问题新手根本搞不定。

选基恩士的CV-X系列啊，傻瓜式操作，调试效率比那些开放平台高多了。我们厂十几台设备都在用，普通工程师培训三天就能上手，稳定性和精度也够用，2D定位精度能到0.01mm。什么Halcon、VisionPro，功能是强，但学习和维护成本太高，对普通集成商来说不划算。

3C具体是什么产品？反光件还是小尺寸？节拍要求多少？

千万别迷信原厂自带视觉。安川iVY、库卡KUKA.Vision我都用过，功能有但算法库很弱，复杂场景全得二次开发，最后还是得接第三方。真要省心就Halcon+自己写脚本，我们这边3C检测线跑了三年没出过大问题，硬件用巴斯勒或者海康的工业相机，性价比比康耐视高不少。